Rotasi koordinat berlawanan arah jarum jam dengan titik pusat (x0 ,y0)
| x'= (x.cosѲ)-(y.sinѲ)+(x0)-(x0.cosѲ)+(y0.sinѲ) y'= (x.sinѲ)+(y.cosѲ)+(y0)-(x0.sinѲ)-(y0.cosѲ) |
Keterangan:
x' = koordinat x hasil rotasi
y' = koordinat y hasil rotasi
x = koordinat x sebelum dirotasikan
y = koordinat y sebelum dirotasikan
x0 = koordinat x titik pusat rotasi
y0 = koordinat y titik pusat rotasi
Ѳ = sudut rotasi